การใช้งานเอ็นโค้ดเดอร์/ตัวพาลำแสง
CANopen Encoder สำหรับแอปพลิเคชัน Beam Carrier
ระบบควบคุมไฟฟ้าของยานพาหนะขนส่งลำแสงใช้เทคโนโลยี CAN บัส และการควบคุมไฟฟ้าทั้งหมดทำได้โดย PLC โดยอาศัยบัสฟิลด์ CAN-BUS โครงสร้างระบบดังแสดงในรูป ระบบใช้ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ CAC58 ของโปรโตคอล CAN บัส ตัวเข้ารหัสนี้ได้รับการทดสอบในการใช้งานจริง และสามารถปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่รุนแรงของงานภาคสนามได้ และยังทำงานได้อย่างเสถียร ปลอดภัย และเชื่อถือได้
โครงลำเลียงเป็นเครื่องเดินแบบยางแบบหลายแกนพร้อมโหมดบังคับเลี้ยวหลายแบบ การวางตำแหน่งที่ปลอดภัย เชื่อถือได้ และแม่นยำของยานพาหนะขนส่งคานจะเป็นตัวกำหนดว่างานสร้างสะพานจะเสร็จสมบูรณ์ได้อย่างปลอดภัย รวดเร็ว และมีคุณภาพสูงหรือไม่ ดังนั้น การควบคุมการบังคับเลี้ยวของรถขนส่งคานจะกำหนดความสามารถในการทำงาน ความเสถียร ความปลอดภัย และความปลอดภัยของรถขนส่งคาน ความแม่นยำ.
การบังคับเลี้ยวของตัวขนย้ายลำแสงแบบดั้งเดิมได้รับการควบคุมโดยกลไก และทิศทางของล้อและระยะการสวิงจะถูกควบคุมโดยคันบังคับ ระบบควบคุมก้านผูกแบบกลไกมีข้อเสียคือการสึกหรอของยางอย่างรุนแรงและช่วงวงสวิงที่จำกัด ดังนั้นประสิทธิภาพการก่อสร้างจึงต่ำและส่งผลต่อระยะเวลาการก่อสร้าง ระบบควบคุมอัตโนมัติในปัจจุบันใช้ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์เป็นการตอบสนองของมุมบังคับเลี้ยวและแอมพลิจูดการสวิง และอาศัยการควบคุมฟิลด์บัส CAN-BUS ระบบสามารถเอาชนะปัญหาของระบบควบคุมคันบังคับได้สำเร็จ มีข้อได้เปรียบที่โดดเด่น เช่น ความรวดเร็ว เสถียรภาพ และความแม่นยำในการควบคุมสูง สามารถใช้อัลกอริธึมที่แตกต่างกันเพื่อให้บรรลุการควบคุมตามเงื่อนไขของไซต์ ดังนั้นจึงขับเคลื่อนประสิทธิภาพของยานพาหนะขนส่งคานแบบก้าวกระโดดและปรับปรุงเฟรมได้อย่างมีประสิทธิภาพ ประสิทธิภาพและคุณภาพของงานสะพาน